El movimiento es un fenomeno fisico que se define como todo cambio de posicion de un objeto dentro de un espacio y respecto a un tiempo existen cuatro tipos de movimientos:

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• Lineal Continuo

• lineal Alternativo

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• Circular Continuo 

• Circular Alternativo 

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El analisis topologico  de los mecanismos se da por: 

 

• Conceptos basicos

• Par cinematico

• Cadenas cinematicas

• Grados de libertad

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La cinematica es el estudio del movimiento independientemente de las fuerzas que lo producen y la cinetica es la cantidad de potencia que se necesita para activar el sistema.

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