Levas
La leva es un elemento mecánico que permite la transformación de un movimiento circular a un movimiento rectilíneo mediante el contacto directo a un seguidor.
Leva de cuña
Tipo de leva similar a la leva de placa, pero habitualmente animada de movimiento de traslación. En la figura se ve un mecanismo de leva en el que se usa una leva de cuña con seguidor de rodillo.
Leva de disco
Su giro continuo sobre un eje con una superficie ovalada produce un movimiento lineal alternativo en el seguidor de leva.
Leva cilíndrica, nervada o acanalada
Leva de tipo axial con forma cilíndrica y un nervio exterior al cilindro que, al girar la leva, provoca el desplazamiento del seguidor en dirección paralela al eje de giro de la leva.
Leva cilíndrica de cara
Leva de tipo axial con forma de un cilindro al que se le ha practicado una sección oblicua respecto a su eje, sección sobre la que apoya el seguidor, que se mueve en dirección paralela al eje de giro de la leva.