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Análisis  Topológico 

​

Comprende el analisis de los elementos que componen un mecanismo :

  • Forma de los elementos 

  • Numero de los elementos 

  • Uniones entre elementos 

  • Tipos de movimientos 

  • Leyes de la mecanica 

Clasificación  de Pares  Cinemáticas :

​

  • Por superficie de contacto 

​

  • Por el movimiento relativo en sus puntos

  •  

  • Por el tipo de rozamiento entre miembro

​

  • Por los grados de libertad que poseen los miembros 

​

  • Por el numero de barras que conecta 

Conceptos Topologicos :

  • Pieza o componentes

  • Eslabon o miembro 

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